建立自己的乒乓球机器人

它是如何开始的
我写过有关Trainerbot机器人评论的文章。 我正在和我的朋友哈里什(Harish)讨论这个问题,后者和我一起打乒乓球。 Harish是一位数学教授,并且在构建业余电子项目(例如,四旋翼飞行器,扬声器等)方面拥有丰富的经验,我们认为我们应该可以构建一个简单的机器人。

凭借他的电子技术和我的软件背景,我们可以尝试制造我们的机器人,如果没有任何经验,那将是值得的。 经过两个星期和几个版本之后,我们的大部分问题都出在机械方面,幸运的是与我们一起工作的另一个朋友Simha是一位专业的机械设计工程师,并同意加入我们的项目。

我们在几周前(2018年10月)开始了该项目,这很有趣。 除了设置一些设备以使用Home Assistant使我的房子自动化之外,我没有太多的硬件经验。 我认为我们已经取得了良好的进展,并且对我来说有很多学习的经验,我认为这些对于开始他们的项目的人可能是有益的,并且希望我们能从别人那里得到一些投入。

该项目的目标:
用最低的成本构建具有Butterfly Amicus pro所有功能的智能乒乓球机器人

我们的出发点是复制Instructables版本https://www.instructables.com/id/Homemade-table-tennis-robot/
以及Thingiverse https://www.thingiverse.com/thing:2718974中的修改版本。 在尝试了设计之后,我们意识到采用三头设计似乎更好,因此我们开始研究Tennirobo和其他机器人youtube视频以获取一些设计思想

进展

版本0.01 3d打印机存在一些问题,因此我们即兴提出了这个问题

0.2版

具有两个电机的Thingiverse设计

0.03版,带三个电机

0.03距离